Bis Anfang des 19. Jahrhunderts hatten viele Krankenhäuser Ambulanzen eröffnet. Diese Krankenhausambulanzen wurden auch zu einem beliebten Ort für die Lehre und Ausbildung junger Ärzte, die sich häufig bereit erklärten, in den Ambulanzen zu arbeiten, wenn sie im Gegenzug für die Aufnahme in das Krankenhaus Privilegien erhielten. In den 1990er Jahren wuchs sowohl die Zahl der ambulanten Einrichtungen als auch die Art der angebotenen Pflegeleistungen weiter an.
Einige ambulante Einrichtungen sind weiterhin allgemeinmedizinische Kliniken und einige (wie Krebsbehandlungszentren und endokrinologische Kliniken) haben sich weiterentwickelt, um die Bedürfnisse von Patienten zu erfüllen, die spezielle medizinische Anforderungen besitzen. Viele Einrichtungen bieten nun auch ambulante Chemotherapie, diagnostische Bildgebung, Dialyse, Schmerztherapie, Physiotherapie, kardiologische Rehabilitationsprogramme, Ergotherapie, Frauengesundheitspflege und Wundversorgung an. Diese Kliniken haben die Möglichkeit, das Wissen und die Pflege in ihren Spezialgebieten voranzutreiben. Viele Kurkliniken sind heute führend in der ambulanten Vorsorgekur.